線形代数 回転行列でベクトルを回転させても内積は不変に保たれる|直交変換と内積の不変性 こんにちは! この記事では、ベクトルを回転させた前後で内積が不変なことを具体的に示します。 その後、この議論を一般化して直交変換に対して内積が不変であることを証明します。 まとめでは、素粒子の理論との関わりの小話を入れておいたので、興味のあ... 2024.03.26 線形代数群論
力学 2次元回転行列の導出 こんにちは! この記事では、2次元回転行列の導出を行います。 2次元回転行列の導出を知りたい という方におすすめです(^^) 回転前後の成分の関係 ここでは、ベクトルではなく座標軸を回転させることを考えます。 回転角を\(\theta\)と... 2024.02.29 2024.03.25 力学線形代数群論