群論

こんにちは！この記事では、ベクトルを回転させた前後で内積が不変なことを具体的に示します。その後、この議論を一般化して直交変換に対して内積が不変であることを証明します。まとめでは、素粒子の理論との関わりの小話を入れておいたので、興味のある方は...