線形代数

線形代数

回転行列でベクトルを回転させても内積は不変に保たれる|直交変換と内積の不変性

こんにちは! この記事では、ベクトルを回転させた前後で内積が不変なことを具体的に示します。 その後、この議論を一般化して直交変換に対して内積が不変であることを証明します。 まとめでは、素粒子の理論との関わりの小話を入れておいたので、興味のあ...
参考書紹介

【物理学科首席がおすすめ!】線形代数の参考書3選

こんにちは! この記事では、物理学科を首席で卒業した私、ゴンゴンが、物理を学ぶ学生に向けて線形代数のおすすめ参考書を紹介します(^^) ゴンゴン 専門は素粒子論で、現在は大学院で研究をしています 物理を学ぶために、線形代数のおすすめの参考書...
力学

2次元回転行列の導出

こんにちは! この記事では、2次元回転行列の導出を行います。 2次元回転行列の導出を知りたい という方におすすめです(^^) 回転前後の成分の関係 ここでは、ベクトルではなく座標軸を回転させることを考えます。 回転角を\(\theta\)と...