力学 ２次元回転行列の導出
こんにちは！ この記事では、２次元回転行列の導出を行います。 ２次元回転行列の導出を知りたい という方におすすめです(^^) 回転前後の成分の関係 ここでは、ベクトルではなく座標軸を回転させることを考えます。 回転角を\(\theta\)と...
力学
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力学 【力学】回転軸の選び方
こんにちは！ この記事では、\(n\)次元空間における回転軸の選び方が何通りあるのかを説明します！ この記事は次のような方におすすめです(^^) 力学で剛体について学んでいる方（オイラー角など） ベクトル解析の回転（rotation）をより...
力学 【力学】運動の３法則～大学での力学のはじまり～
こんにちは！ 春から大学生になって、大学の物理の難しさに心が折れそうになっている方もいるのではないしょうか？ 理学系学生がまず学ぶ物理の分野は、力学です。 物理学は積み重ねの学問なので、ここで良いスタートダッシュが切れるかどうかが、今後４年...
力学 【力学】３次元座標系（直交座標系、極座標系、円柱座標系）
こんにちは！ この記事では、３次元座標系（直交座標、極座標、円柱座標）のまとめをします！ その前に２次元座標系について知りたい方はこちらをご覧ください。 早速内容に行きましょう(^^) ３次元直交座標系 ３次元直交座標系では、互いに直交して...
力学 【力学】２次元座標系（直交座標系、極座標系）
こんにちは！ 物理を学ぶ上で避けて通れないのが、「座標系」です。 この記事では、まず、２次元座標系のうち、特に重要な次の２つの座標系について説明します。 ２次元直交座標系（デカルト座標、カーテシアン座標とも言う） ２次元極座標系 その後、な...