解析力学 【解析力学】力学変数（一般化座標）とは？～定義と具体例～
こんにちは！ この記事では、力学変数の定義とその具体例を紹介します！ なので次のような方に向けた記事となります！ 力学変数の定義を知りたい その具体例を知りたい 早速内容に入りましょう(^^) 力学変数の定義 力学変数とは、ある時刻において...
物理学
解析力学 
力学 【力学】回転軸の選び方
こんにちは！ この記事では、\(n\)次元空間における回転軸の選び方が何通りあるのかを説明します！ この記事は次のような方におすすめです(^^) 力学で剛体について学んでいる方（オイラー角など） ベクトル解析の回転（rotation）をより...
力学 【力学】運動の３法則～大学での力学のはじまり～
こんにちは！ 春から大学生になって、大学の物理の難しさに心が折れそうになっている方もいるのではないしょうか？ 理学系学生がまず学ぶ物理の分野は、力学です。 物理学は積み重ねの学問なので、ここで良いスタートダッシュが切れるかどうかが、今後４年...
解析力学 【解析力学】なぜ解析力学を学ぶのか・何に使うのか～ニュートン力学の再定式化～
こんにちは！ 力学を学び終えた学生たちに立ちはだかる次なる壁。。。その名は解析力学！！ 解析力学？力学を学んだから十分じゃないの？何に使うの？と思う人もいると思います。 この記事では、力学を学び終えて、これから解析力学を学ぼうとする物理系学...
力学 【力学】３次元座標系（直交座標系、極座標系、円柱座標系）
こんにちは！ この記事では、３次元座標系（直交座標、極座標、円柱座標）のまとめをします！ その前に２次元座標系について知りたい方はこちらをご覧ください。 早速内容に行きましょう(^^) ３次元直交座標系 ３次元直交座標系では、互いに直交して...
力学 【力学】２次元座標系（直交座標系、極座標系）
こんにちは！ 物理を学ぶ上で避けて通れないのが、「座標系」です。 この記事では、まず、２次元座標系のうち、特に重要な次の２つの座標系について説明します。 ２次元直交座標系（デカルト座標、カーテシアン座標とも言う） ２次元極座標系 その後、な...