ラグランジアン

こんにちは！この記事では、ラグランジアンに時間についての全微分項を加える任意性があることを説明します。つまり、ラグランジアン\(L(q,\dot{q},t)\)と、それに時間についての全微分項を加えたラグランジアン\begin{align}...

こんにちは！みなさんは、次のような疑問をお持ちではないでしょうか？解析力学で出てくるラグランジュ形式のありがたみって何？対称性からラグランジアンの形を制限するってどういうこと？この記事では、ラグランジュ形式のありがたみの１つとして、対称性を...