力学 2次元回転行列の導出 こんにちは! この記事では、2次元回転行列の導出を行います。 2次元回転行列の導出を知りたい という方におすすめです(^^) 回転前後の成分の関係 ここでは、ベクトルではなく座標軸を回転させることを考えます。 回転角を\(\theta\)と... 2024.02.29 2024.03.25 力学線形代数群論