力学 2次元回転行列の導出 こんにちは!この記事では、2次元回転行列の導出を行います。2次元回転行列の導出を知りたいという方におすすめです(^^)回転前後の成分の関係ここでは、ベクトルではなく座標軸を回転させることを考えます。回転角を\(\theta\)とします。回転... 2024.02.29 2024.03.25 力学線形代数群論
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力学 【力学】2次元座標系(直交座標系、極座標系) こんにちは!物理を学ぶ上で避けて通れないのが、「座標系」です。この記事では、まず、2次元座標系のうち、特に重要な次の2つの座標系について説明します。2次元直交座標系(デカルト座標、カーテシアン座標とも言う)2次元極座標系その後、なぜ座標系を... 2024.02.05 2024.02.26 力学