力学 【力学】回転軸の選び方
こんにちは！この記事では、\(n\)次元空間における回転軸の選び方が何通りあるのかを説明します！この記事は次のような方におすすめです(^^)力学で剛体について学んでいる方（オイラー角など）ベクトル解析の回転（rotation）をよりよく理解...
３次元
力学 
ベクトル解析 【ベクトル解析】勾配（grad）の定義、物理的意味、具体的なイメージ
こんにちは！この記事では、ベクトル解析で出てくる勾配（gradient）という概念について説明します！\({\rm{grad}} f\)？\(\nabla f\)？なにそれおいしいの？となっている方の参考になれば幸いです！勾配の定義から物理...
ベクトル解析 【ベクトル解析】添字を用いた計算法とアインシュタインの規約～ベクトルの内積と外積、クロネッカーデルタ、レビチビタ記号～
こんにちは！数学や物理を学んでいるときに、次のような悩みはありませんか？２次元ベクトルや３次元ベクトルの内積や外積の計算はできるけど、いちいち全部の式を書くのが面倒臭い！クロネッカーデルタ\(\delta_{ij}\)、レビチビタ記号\(\...
力学 【力学】３次元座標系（直交座標系、極座標系、円柱座標系）
こんにちは！この記事では、３次元座標系（直交座標、極座標、円柱座標）のまとめをします！その前に２次元座標系について知りたい方はこちらをご覧ください。早速内容に行きましょう(^^)３次元直交座標系３次元直交座標系では、互いに直交している３つの...